第一次做交叉编译，遇到了很多问题，查了很多资料，最后发现就真的只是路径问题。
报错提示：/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/libexec/arm-poky-linux-gnueabi/gcc/arm-poky-linux-gnueabi/5.3.0/real-ld: cannot find crt1.o: No such file or directory
先给出一个可用的configure方案：
./configure \
--enable-small \
--disable-programs \
--disable-avdevice \
--disable-encoders \
--disable-muxers \
--disable-filters \
--enable-cross-compile \
--cross-prefix=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi- \
--enable-shared \
--disable-static \
--sysroot=${SDKTARGETSYSROOT} \
--extra-cflags="-fPIC --sysroot=${SDKTARGETSYSROOT} -mfloat-abi=hard" \
--extra-ldflags="-lrt -lm -ldl" \
--arch=arm \
--target-os=linux顺便解释两个关键的地方：
${SDKTARGETSYSROOT} 就是sdk的sysroot，比如我用的是imx6的sdk，所以我引入环境后有了这个变量，如果你的交叉编译环境没有这个变量，也可以手动指定路径，像我的路径就是/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi，在sysroots下我有两个目录，一个是cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi，还有一个是x86_64-pokysdk-linux，这两个有一个是板子的环境，还有一个是交叉编译器的工具集，而sysroot指的就是板子的环境，所以我应该把sysroot指定为cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi而不是x86_64-pokysdk-linux，这个是我当时弄错的地方。
还有就是--cross-prefix=这个参数，它表示交叉编译工具的前缀，比如我的就是/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-，至于为什么结尾有-，那是因为完整的程序名是arm-poky-linux-gnueabi-gcc、arm-poky-linux-gnueabi-g++这样的，它们前面都遵循arm-poky-linux-gnueabi-这样的规则，所以写到这里configure已经能自动检测编译工具了。
清楚这两点，再去执行./configure，就没有报错了。当然，可能会有一个警告，但是我暂时先不管它，先看看编译出来能不能用。
下面简要展示一下我遇到问题的经过：
首先，我在网上随便找了一个ffmpeg的交叉编译教程，得到如上所示的configure格式——当然是有坑的，看ffbuild/config.log报错：/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/libexec/arm-poky-linux-gnueabi/gcc/arm-poky-linux-gnueabi/5.3.0/real-ld: cannot find crt1.o: No such file or directory。也就是说，我找不到这个目标文件，根据网上的解释，就是路径的问题。但是我左想右想，没明白路径到底出了啥问题，直到我看了一个帖子：https://community.nxp.com/message/653148，突然想到，会不会是${SDKTARGETSYSROOT}跟我想的路径不一样呢？于是我打印出这个变量，果然，跟我之前设置的x86_64-pokysdk-linux是不一样的，正确的是cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi，于是乎，问题就这样解决了。
解决问题前前后后可能都有差不多一个小时，所以查资料也是一门学问啊，不然很花时间的。记录一下，以后可能还会用得到，如果有人也有类似的问题，希望能看到这篇文章并有所帮助。